Йога уныния Арджуны
Санкхья-йога
Карма-йога
Йога знания и отречения от действий
Йога отречения и действия
Йога самообуздания
Йога знания и распространения
Йога непреходящего Брахмана
Йога царственной тайны и царственного знания
Йога проявления божественного величия
Йога созерцания Вселенского Образа
Бхакти-йога
Йога отличия «поля» от «знающего поля»
Йога различения трёх гун
Йога Высочайшего Пуруши
Йога различения божественного и демонического
Йога различения трёх видов веры
Йога отречения и освобождения